メンテナンス 【防波堤をドローンが潜って診る】港湾インフラを守る“空と水”のメンテナンス革命 空を飛び、水に潜るドローンが防波堤を点検する時代へ。水空合体ドローンと音響測位技術が、港湾インフラの老朽化、潜水士不足、災害時対応にどう…